Nos robots vont chercher les voitures, les soulèvent, les déplacent délicatement, et les garent à l’emplacement prévu par le logiciel.
Une fois qu’ils ont reçu leurs ordres du système de gestion, ils sont entièrement autonomes.
Stan
Stan le robot fonctionne selon le même principe que RD2D dans Star Wars : nous l’avons conçu, avec son logiciel associé, comme un cerveau qu’on ajoute à une voiture pour la rendre intelligente. Et s’il n’était pas nécessaire que toutes les voitures standard soient autonomes? Après tout, une voiture normale est garée la grande majorité du temps. Stan lui prête son cerveau le temps de la déplacer, de la garer, et puis s’en va prêter son cerveau à la voiture suivante.
Notre logiciel modélise un réseau de trajets sur le site de stockage et prend les décisions stratégiques: il calcule les priorités et les itinéraires les plus efficaces. Chaque robot suit le trajet qui lui a été alloué, évalue les spécificités de chaque voiture (longueur, largeur, poids), et la soulève. Quand il se déplace, ses nombreux capteurs vérifient constamment que la voie est libre. Stan est 100% sûr, fiable et efficace.
Un service de robots
Nous avons conçu les robots et le logiciel nous-mêmes et nous en coordonnons la production en France. Nos robots sont fournis comme un service de la production, à l’installation sur votre site, jusqu’à l’amélioration continue et la maintenance.
Vous n’achetez pas un robot. Vous achetez un service, adapté au nombre de voitures à déplacer. Ainsi, vous ne payez que le service dont vous avez réellement besoin. Nous maintenons le logiciel et les robots en parfait état. Nous étudions leur utilisation avec vous, pour nous assurer qu’ils sont parfaitement adaptés à vos besoins. Et nous travaillons continuellement à l’amélioration de nos robots (chouette, de nouveaux capteurs !)
Notre robot
peut soulever des voitures jusqu’à 2,6 tonnes
peut déplacer 7 véhicules par heure
autonomie de 20h (pour 4 heures de charge)
Double système de sécurité: le logiciel et le robot comportent tous deux des systèmes de déclenchement de l’arrêt en cas d’obstacle, humain ou matériel.
Prélèvement, déplacement et dépose automatiques des véhicules
Vitesse maximale de 4m/s
Détection d'obstacles et arrêts autonomes
Suivi de la trajectoire
Allocation dynamique de trajectoire
Stratégie de transition homme-robot
Performance du site, suivi en temps réel
Vitesse, voitures déplacées, temps de chargement
Architecture de code modulaire avec ROS
ROS - Robotic Operating System (middleware)
Autodiagnostique logiciel et matériel
Téléopération via IHM
Interface Homme-Machine
Localisation centimétrique SLAM & dGPS
Localisation et cartographie simultanées + GPS différentiel
Système de charge intelligent et autonome
Équipement de sécurité
Automate, communication...
Opérations intérieures et extérieures
Le coin des roboticiens
Vous voulez connaître toutes les spécifications techniques, téléchargez notre documentation.
